Penna S.Andrea si trova su un colle che guarda la vallata del fiume Vomano da m.417 s.l.m. Si tratta di un borgo medievale attivo già nell’VIII-IX secolo, anche se le costruzioni più antiche che oggi vi si possono incontrare risalgono al più al Seicento. Nella parte più alta della collina, con il suo campanile svettante e visibile da lunga distanza, è la Chiesa di S.Maria del Soccorso. Il suo impianto originario risale probabilmente al Cinquecento, anche se l’aspetto attuale è conseguente ad un restauro settecentesco. Il corpo centrale della chiesa è fortemente rialzato rispetto al piano di strada ed è sorretto lateralmente da contrafforti. La copertura è a capanna, ma la facciata, alta e maestosa, è a coronamento curvilineo. Alla sua sinistra si erge un piccolo campanile a vela per una campana, mentre alla parete posteriore si appoggia una poderosa torre campanaria, oggi ancora in fase di restauro dopo i danni subiti a seguito del terremoto del 6 aprile 2009. L’interno, che è stato invece riaperto al culto il 17 luglio 2011, è a navata unica, per accedere alla quale occorre salire una ventina di gradini. Vi si conserva il seicentesco altare maggiore di legno dorato e dipinto dedicato a S.Giusta proveniente proprio dalla chiesa a lei dedicata, da tempo sconsacrata. Si possono ammirare numerosi stucchi settecenteschi di scuola romana, costituiti da tondi e ovali a rilievo con raffigurazioni di scene bibliche ed evangeliche; sulla parete dietro all’altare maggiore sono una Madonna e due Santi.

Per arrivarci da Teramo, da cui dista circa Km.20 (vedi mappa): si percorre la Strada dei Parchi in direzione di L’Aquila fino all’uscita di Val Vomano. Da qui si seguono le semplici indicazioni stradali.