Sede di insediamenti fin dall'epoca romana, è probabile che sul suo territorio sorgesse la città italica di Beregra; nel medioevo fu denominata Monte Aurum, da cui Montorio. La parte più antica del paese si è formata nella zona alta in seguito alla fusione di diversi nuclei; qui nel 1686 fu edificata la fortezza di San Carlo, non ultimata.  La configurazione attuale deriva dallo sviluppo della zona bassa, iniziato intorno XIV secolo.  Appartenne a diverse famiglie, tra cui i Camponeschi, dalla metà del Trecento al terzo decennio del Cinquecento, quindi ai Carafa, ai Crescenzi e ai di Girolamo Spiriti. Nel 1486 fu teatro di violenti scontri tra gli abitanti e gli Aragonesi che l'occupavano, a causa delle prepotenze di un comandante aragonese, detto "Mezzafaccia" per via di una cicatrice sul volto. Tali vicende storiche sono rievocate nella annuale "festa dei baroni". L'antico abitato, posto su un'altura della valle del Vomano, conserva esempi di edilizia civile risalente ai secoli XV-XVII. Diverse sono le emergenze monumentali: la chiesa di S. Rocco, con portali dei secoli XVI e XVII e pregevoli altari lignei barocchi, splendidi parati del XVIII secolo e un importante dipinto cinquecentesco raffigurante la Resurrezione, opera di Vincenzo Pagani.  La chiesa dell'lmmacolata Concezione o degli Zoccolanti custodisce leggiadri stucchi di Carlo Piazzoli; interessanti stucchi del XVIII secolo si trovano anche nella chiesa di S. Filippo Neri, mentre in quella di S. Antonio di Padova è custodita una bella acquasantiera del cinquecento. Al margine dell'abitato, nella Chiesa di S.Maria della Salute annessa al Convento dei Cappuccini, notevole è l'altare maggiore ligneo, del seicento.